You Are Here: Home» listrik Industri , Pendidikan , TEKNIK PENGATURAN OTOMATIS » Kontroler Proporsional (P)

Kontroler Proporsional memiliki karakteristik bahwa outputnya berupa variabel yang dikontrol berubah sebanding (Proporsional) dengan inputnya yang berupa variabel selisih (error) antara masukan acuan (reference) dengan variabel termanipulasi atau output nyata dari plant. Karakteristik dan diagram blok kontroler ini diperlihatkan pada gambar 12.30.

Gambar 12.30 Kontrol proporsional




Aplikasi kontroler proporsional misalnya pada pengaturan tinggi permukaan air seperti pada gambar 12.31. Buka tutup katup akan sebanding dengan posisi pelampung yang mengukur selisih
antara tinggi permukaan air yang diinginkan (referensi) dengan tinggi air sesungguhnya (x).


Apabila tinggi air sesungguhnya sangat rendah maka katup akan membuka lebar-lebar, sebaliknya apabila tinggi air sesungguhnya melebihi tinggi air acuan maka katup akan menutup sekecil mungkin.


Gambar 12.31 Aplikasi kontroler proporsional

Respon sistem kontrol dengan kontroler proporsional diperlihatkan pada gambar 12.32. Hubungan antara variabel yang dikontrol y dengan error e dinyatakan dengan bentuk persamaan linier dengan
konstanta kesebandingan (proporsional)

Gambar 12.32 Respon kontrol proporsional



Thanks for reading: Kontroler Proporsional (P)
Tags: listrik Industri , Pendidikan , TEKNIK PENGATURAN OTOMATIS

0 komentar

Leave a Reply

Catatan: Hanya anggota dari blog ini yang dapat mengirim komentar.